ARCO-nojatuolin taustalla on ajatus luoda pehmeä tuoli pyöreillä muodoilla. Tuoli on saanut inspiraatiota vanhojen rakennusten kaarista ja maamerkeistä, kuten arc de Triumph:ista Pariisissa ja Arco De Triunfo:sta Barcelonassa.

Pernillen tulkinnassa ARCO-tuolin käsinojissa on käytetty tanskalaisen Sørensen Leatherin nubuknahkaa ja seeprakuviota istuinosassa. Tässä versiossa ARCO-tuoli on saanut ilmeen, joka on sekä voimakas että pehmeä, muodikas ja ajaton.